2016-10-23 11:16:16 | 人围观 | 评论:
欧姆龙plc的工作原理
在此就本公司PLC(可编程控制器)的SYSMAC PLC中共通的基本动作,对初次选用本公司PLC的客户以必要的术语为中心进行解说。但不包括您购买后的FA系统和plc编程设计时所需要的技术信息。
I/O刷新
在PLC(可编程控制器)中,客户所设计的用户程序通过一边读写PLC内的存储器区域(欧姆龙称「I/O存储器」)的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面,对于与PLC或I/O单元直接相连的感应器/开关等PLC外的数据,按照一定时序,会与PLC内的「I/O存储器」的数据一并更新。这种PLC外的数据与PLC内的I/O存储器的数据的一并更新,即称为「I/O刷新动作」。
了解按照怎样的时序进行I/O刷新,在研究客户所设计的FA系统和用户程序的动作时非常重要。SYSMAC PLC的情况下,该I/O刷新动作会在执行完所有的指令后马上进行。(参见下图)
周期时间
在PLC处理周期中,从I/O刷新执行(开始)到下一次的I/O刷新执行(处理)之间的时间,即周期时间。
周期时间包含共通处理(自我诊断)、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。
1 如周期时间过长,则与PLC外部进行数据更新的周期变长,输入输出的响应时间变长,导致无法获取比周期时间短的输入的变化。
2 如周期时间短,则输入输出的响应时间变短,可进行高速处理。
3 如更改周期时间,则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。
SYSMAC PLC的情况下,可按照以下的步骤计算出周期时间。
周期时间(Cycle time)=共通处理时间+指令执行时间+I/O刷新时间+外围服务时间
各SYSMAC PLC机种的执行时间的计算方法,在产品手册中有记载。
中断任务
通常,在PLC的处理周期内,用户程序包括I/O刷新等其他处理,将按顺序执行。(参见「I/O刷新」项)。
在这个处理周期中能够优先执行的处理,即中断任务。如事先指定的中断条件成立,则中断处理周期,优先执行该处理。
(根据SYSMAC PLC机种的不同,也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况,在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中断任务」的表示法进行说明)。
例如,在SYSMAC CS/CJ系列中,作为中断任务,可提供断电中断、定时中断、I/O中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。
主要的中断任务 | 内容 |
断电中断 | 电源切断时执行 |
定时中断 | 按一定的时间间隔执行 |
I/O中断 | 在中断输入单元的接点上升沿处执行 |
外部中断 | 有来自高功能I/O单元、CPU高功能单元、内插板 (仅CS系列)的请求时执行 |