(1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6―63所列。 (2)指令梯形图如图6―105所示。 (3)指令说明: ①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。 ②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。 ③M0~M3接通的时间由D300~D303的数值决定,动作过程如图6一106所示。 ④n指定的最后工作结束时,标志M8029置ON再次反复同样的动作。 ⑤当xO置于OFF时,CO、C1被清…0’,M0~M3再次将x0置于ON时,从初始运行。 例6―22 用增量式凸轮顺序控制指令编例3―4喷泉的控制程序,其时序图如图6―107所示。 分析:例3―4喷泉是一个时序控制问题,1个周期分6个阶段完成,每段运行时间用传送指令传到DO~D5中,时间单位是“秒”,n=K6。控制程序梯形图如图6―108所示。 |