2016-12-22 17:23:40 | 人围观 | 评论:
例1. 自动运货小车控制
编写程序控制如图所示自动运货小车。
小结
在编写程序之前,首先要分析控制要求,找出输入和输出点,(并进行I/O地址分配);找出需要用到的其他内部元器件;然后按照动作过程确定需要用多少状态器,每个状态器都执行哪个动作,按照控制要求编写程序。
功能图编写中另外的注意事项是:一般程序中都有一个初始状态,即最初被置位的状态器(往往这个状态器的置位条件是初始化脉冲M71);
在程序之初,要对所有用到的状态器进行初始化处理。
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