2020-06-03 16:13:15 |
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三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。
我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。
例子1
采用ASCII码模式控制变频器指令：01 03 21 00 00 01，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(例如运行频率)，00 01代表数据的个数。那么它的LRC校验码怎么计算：指令的数据是16进制的，和为：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是DA，具体计算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校验码就是DA。
例子2
同样的控制变频器指令：03 06 00 03 27 10, 和为0x43，取反加1为0xBD，LRC校验值就是BD。
明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x26、0x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256(D)-和(D),再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：
使用RS指令向变频器发送命令，01 03 33 03 00 01，转换成16进制01 03 21 03 00 01这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：
使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40，最后用K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:
215的16进制为D7，与01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。
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