模拟量的使用和PID调节

模拟量模块的属性设置这里以输入模块做案例，输出模块和输入模块设置是一样的。

OK
程序的编写：
在S7-300plc内，模拟量转换的数值是-27648到+27648
-10V到10V对应-27648到27648
0到10v 对应0到+ 27648
-20mA到20mA对应-27648到27648
0mA到20mA对应0到27648
4mA到20mA对应0到27648（没有偏执）
温度以实际温度放大10倍处理（有不同的情况，详情看模块手册）
名词解释：单极性，指0到27648
          双极性，指-27648到27648

下面对模拟量处理经常使用的两个系统功能SFC105和SFC106进行说明：
SFC105的作用是将PLC内部的模拟量（-27648到27648），转化成我们能看懂的具体实际物理量（列如速度，温度，压力，频率等）

IN：模拟量的反馈值（PQW），就是系统接受到的-27648到27648的值。
HI_LIM：实际物理量的上限标定（最高频率，最高温度，最高压力等）浮点数。
HL_IM：实际物理量的下线标定（最低频率，最低温度，最低压力等）浮点数。
BIPOLAR：极性选择，为“0”的时候是单极性，为“1”的时候是双极性。
RET_VAL:故障代码。
OUT：转换的结果（D），模拟量转换成的实际物理量。
模拟演示：

SFC106的作用是将具体实际物理量（列如速度，温度，压力，频率等）
转化成PLC内部的模拟量（-27648到27648），

IN:实际物理量输入（列如速度，温度，压力，频率等）
HI_LIM：实际物理量的上限标定（最高频率，最高温度，最高压力等）浮点数。
HL_IM：实际物理量的下线标定（最低频率，最低温度，最低压力等）浮点数。
BIPOLAR：极性选择，为“0”的时候是单极性，为“1”的时候是双极性。
RET_VAL:故障代码。
OUT:转换出来的模拟量（PQW）
模拟演示：

PID系统功能FB41(用于压力，流量的PID调整)

FB41，用于控制恒速或者恒压,流量的控制
COM_RST：一般接通一个扫描周期(接通后PID的数据清零)
MAN_ON：手动自动选择，0自动 ,1手动
：过程值的选择，1对应PIW(使用PC_PER输入-+27648的模拟量)，0对应实际工程值（使用PV_IN输入实际的工程值，通过FC105转换后在输入）
P_SEL：比例作用选择（0为不使用，1为使用）
I_SEL：积分作用选择（0为不使用，1为使用）
D_SEL：微分作用的选择（0为不使用，1为使用）
CYCLE：采样周期(一般大于扫描周期  一般200ms-500ms执行一次)
SP_INT：设定值（根据实际需要设定）
PV_IN：输入经过转换的实际工程值  （如果PVPER_ON =0）
PC_PER：直接由PIW XX输入数字量  （如果PVPER_ON =1）
MAN：手动控制值（手动状态下使用）
CAIN：比例，P值，增益
TI：积分，I值，消除误差的时间
TD：微分，D值，提前抑制输出的作用
DEADB_W: 输入的死去大小（不使用）
LMN_HLM：输出值上限因子(填写100除以输出上限值值以后的值，列如设定50，100/50，就是2)
LMN_LL：输出值下限因子(填写100除以输出下限值值以后的值，列如设定20，100/20，就是5)
PV_FAC：输入传感器标定上限值因子（填写上限值除以100后的值，列如上限值200,200/100=2）
PV_OFF：输入传感器的标定下限因子（填写下限值除以100以后的值，列如下限值是50,50/100=0.5）
LMN_FAV:实际输出值上限
LMN_OFF:实际输出值下限
LMN：实际输出的值
LMN_PER：实际输出模拟量
QLMN_HLM：输出上限报警
QLMN_LLM：输出下限报警
LMN_P：P值的动态监控
LMN_I：I值的动态监控
LMN_D：D值的动态监控
PV：实际工程量输出值
ER：误差（设定值减去当前值的误差）
PID系统功能FB58(用于温度的PID调整)

FB58，用于温度的控制
PV_PER：实际模拟量输入值（PIW，实际温度放大100倍）
SP_INT：设定温度值
MAN：手动值
MAN_ON：手动/自动选择 （0为自动，1为手动）
PV：当前值
LMN：输出最大值
LMN_PER：输出模拟量值（0-27648）
QPUL_SE：输出数字量
QLMN_HLM：输出上限值
QLMN_LLM：输出下限值