用户如何控制计数器溢出的问题: 1)一个32为计数器,可以记65536×65537转个脉冲;
2)那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时,指令脉冲数就有一个范围,就是
指令脉冲数<65536×65536
3)如果用户确定
周指令脉冲数=65536,那么电机的转数要<65536转
周指令脉冲数=32768,那么电机的转数要<131072转
周指令脉冲数=16384,那么电机的转数要<262144转
周指令脉冲数=8192, 那么电机的转数要<524288转
周指令脉冲数=4096, 那么电机的转数要<1048576转
周指令脉冲数=2048, 那么电机的转数要<2097152转
周指令脉冲数=1024, 那么电机的转数要<4194304转
周指令脉冲数=512, 那么电机的转数要<8388608转
……
4)所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内,保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出;
我说用户通过设定、给定参数,就是能有效地控制计数器的溢出!!!
5)这就是The external control must process the overflows! |