伺服的调速也是和变频一样吗,手册上就简单的一句“电流控制”!不理解 哪位给解释下,伺服驱动器的功率模块是啥样的哇? 1、到现在,我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的?! 2、伺服电机是交流电机,就是变频调速的; 3、伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的; 4、所有伺服都可以看成“plc+电机调速电路+编码器”! 5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的; 6、这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车; 7、位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令; |