| IBM公司开发的三相磁阻式直线步进电机是一个很好的例子，可用这种电机移动行式打印机的字车。这种电机的原理结构如图1所示,主要由定子和 动子(即转子)以及相应的部件组成。定子具有矩形齿的齿条，由磁性材料图1为四相混合式步进电机以圆周展开的剖面模型叠合而成，固定在相应的机架上。动子由一组呈E字形的叠片铁芯叠成，在E字形动子的铁芯柱上绕有线圈。定子和动子的齿形和齿槽尺寸一致。但，动子E形铁芯的三个柱上的齿中心线必须相互错开l／3齿距。图1的工作原理与旋转的磁阻式步进电机的工作原理差不多。当E形铁芯上的绕组顺次通入电流时，动子就产生步进运动。比如：通电时序为A―B―C―A…时，动子左移；通电时序为A―C―B―A…时，动子右移。 
图1 四相混合式步进电机剖面图
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