HB型混合式磁性凸极转子步进电机的转矩与负载关系

如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为：

T=T₁=T₂=T_m1sinδ=T_m2sin2δ

如下图所示，合成转矩T收到磁阻转矩影响，使输出正弦的电磁转矩发生畸变，因本例所示为HB型混合式结构的步进电机，转子的N极与S极相差180°，此时T2的磁阻转矩可忽略不计。

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