2019-04-04 17:52:27 | 人围观 | 评论:
转子为非永久磁铁,是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等),没有磁化时,与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时,从定子磁极向转子看的磁阻,对转子任意位置均相同,不会产生转矩。而如下图所示的VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩,带动负载转矩旋转。
上图所示是VR型步进电机(及可变磁阻的反应式步进电机),其外侧定子磁极以n0速度旋转,电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩,以负载角δ工作。由电磁原理得知,电磁吸引产生的转矩T2使转子向磁阻减小趋势方向运行,图中所示假设逆时针方向转矩为正,顺时针方向转矩为负,则有如下关系:
这些T2与δ之间的关系为正弦,如下图所示,表达式为:
T2=Tm2sin2δ
此转矩是由于凸极转子产生的,称为磁阻转矩,其变化周期为T1周期的1/2。
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