1、CAN总线 CAN总线的测试和使用过程中，为了保证信号反射不至导致通讯失败，传输线上必须添加匹配终端。有多种方法配置CAN硬件，主要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线还是软件可配的。 （1）高速CAN 对于高速CAN，一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都必须添加120欧姆的匹配电阻，这是因为CAN总线两个方向都有数据流。具体做法就是在每一个CAN终端（多个设备时只需在最终端的设备）的CAN_H和CAN_L上跨接一个120欧姆电阻（实际操作时我试过120欧姆左右的都可用）。 （2）低速CAN 对于低速CAN，网络上每个设备的每条数据线都需要一个终端电阻：R(RTH)接在CAN_H上，R（RTL）接在CAN_L上，每个电阻的阻值需要参考低速CAN的使用手册进行计算。 （3）单线CAN 一般单线CAN（如NI）硬件内置一个9.9K欧姆的负载电阻，这就是网络要求的负载阻值，不需额外的电阻。 （4）软件可配 软件可配置CAN硬件可以通过软件来配置设备是工作在高速下，低速下或是单线接口。所需的终端电阻取决于被配置在哪个物理层。 2、LIN总线 LIN总线传输速率小于20Kbit/s，为低速总线，信号反射一般不太明显，不至于对通信造成太大影响。所以一般不需配置终端电阻。 | 