2016-10-24 14:02:12 | 人围观 | 评论:
西门子S7-200plc在与英威腾变频器Modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。
西门子S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。
西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向USS库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。
Modbus通讯协议要求：
读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值
发送 | VB1600 | VB1601 | VB1602 | VB1603 | VB1604 | VB1605 | VB1606 | VB1607 | VB1608 |
8个字节 | 发送长度8 | 从站地址 | 功能码 | 数据地址高字节 | 数据地址低字节 | 数据字长高字节 | 数据字长低字节 | CRC校验低字节 | CRC校验高字节 |