机电一体化-维修电工知识

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机电一体化 执行元件的分类及其特点: 执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小，输出动力大，便于控制，可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：165 | 作者：admin

机电一体化 直流伺服电动机的特性分析: 直流伺服电动机采用电枢电压控制时的电枢等效电路如图1所示。图1 电枢等效电路当电动机处于稳态运行时，回路中的电流Ia保持不变，则电枢回路中的电压平衡方程式为 Ea=Ua-IaRa (6-1) 式中，Ea是电枢反电动势； Ua是电...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：122 | 作者：admin

机电一体化 影响直流伺服电动机特性的因素: 对直流伺服电动机特性的分析是在理想条件下进行的，实际上电动机的驱动电路、电动机内部的摩擦及负载的变动等因素都对直流伺服电动机的特性有着不容忽略的影响。 ( 1 )驱动电路对机械特性的影响直流伺服电动机是...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

机电一体化 步进电动机的结构与工作原理: 步进电动机按其工作原理主要可分为磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理。三相反应式步进电动机的工作原理如图1所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有U、V、W三相绕组，构成...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

机电一体化 步进电动机的控制与驱动: 步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。因此，步进电机控制系统一般采用开环控制方式。图1为开环步进电动机控制系统框图，系统主要由...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：215 | 作者：admin

机电一体化 步进电动机的通电方式: 如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余绕组断电，则这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。如果步进电动机通电循环的每拍中都...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：565 | 作者：admin

机电一体化 交流伺服电机的性能: 由电机理论知道，三相异步电动机定子每相电动势的有效值E1为 E1=4.44f1N1Φm 图1 恒压频比控制特性 (2) 基频以上的弱磁通变频调速异步电动机变频调速的基本控制方式如图2所示。图2 异步电动机变频调速控制特性...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

机电一体化 交流电动机变频调速的控制方案: 根据生产的要求、变频器的特点和电动机的种类，会出现多种多样的变频调速控制方案。这里只讨论交-直-交(AC-DC-AC)变频器。 (１)开环控制开环控制的通用变频器三相异步电动机变频调速系统控制框图如图1所示。图1...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：122 | 作者：admin

机电一体化 电力电子开关器件特性: 目前，各类电力电子器件所达到的功能水平如下：普通晶闸管：12kV、1kA；4kV、3kA。可关断晶闸管：9kV、1kA；4.5kV、4.5kA。逆导晶闸管：4.5kV、1kA。光触晶闸管：6kV、2.5kA；4kV、5kA。电力晶体管：单管1kV、200A；模块1.2kV、800...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

机电一体化 机电一体化系统抗干扰的措施: 屏蔽是指利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来，从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

机电一体化 数控机床的组成: 一、一般数控机床一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 1. 柔性高 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定4.生产效率较高 5.具有刀具寿...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：89 | 作者：admin

机电一体化 工业机器人的结构: 工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。机器人是从初级到高级逐步完善起来的，它的发展过程可以分为三代。第一代机器人是目前工业中大量使用的示教再...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

机电一体化 自动化制造系统加工过程中检测与监控系统: 一、检测与监控原理在自动化制造系统的加工过程中，为了保证加工质量和系统的正常运行，需要对系统运行状态和加工过程进行检测与监控（如图1所示）。图1 检测与监控系统的组成 1. 运行状态检测与监控自动化制造系统...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：184 | 作者：admin

机电一体化 工业机器人的应用: 目前，工业机器人主要应用于汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模生产企业。下面介绍几种机器人的典型应用。 1.汽车制造领域图2是一个焊接机器人系统的示意图。焊接机器人还分成采用点位...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

机电一体化 切屑和冷却液的处理: 1.切屑排除从加工区域清除切屑有下列几种方法：（1）靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，切屑靠自重落到机床下面的切屑输送带上。（2）用大流量冷却液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从冷却液中分离出来。（3）采...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

机电一体化 设备巡检的方法和注意事项: 　　通常讲，设备的运转率特别是有效运转率的高低可以基本反映出一个企业的生产管理水平，而追求高的设备运转率就必须压缩计划检修时间，并尽最大可能的减少生产故障，甚至做到生产零故障状态。那么设备的现场巡检就显得...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：130 | 作者：admin

机电一体化 机械系统的制动控制: 1. 制动力矩当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩ML、装置的阻力矩Mf以及等效转动惯量J时,就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用,所以也看作制动力矩。由式（2-31）得例2-5 图2-18所示为一进给...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：138 | 作者：admin

机电一体化 无侧隙齿轮传动机构: 一、直齿圆柱齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构图1 偏心轴套式消隙结构 2、双片薄齿轮错齿调整法如图2所示的错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。图2 圆柱薄片齿轮错...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：678 | 作者：admin

机电一体化 滑动螺旋传动: 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动,其运动关系为式中: L――螺杆（或螺母）的位移； Ph――导程； φ ――螺杆和螺母间的相对转角。一、滑动螺...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：343 | 作者：admin

机电一体化 滚珠螺旋传动: 如图1所示，当螺杆转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动。图1 滚珠螺旋传动的工作原理图一、滚珠螺旋传动的特点 (1) 运动效率高,一般可达90%以上,约为滑动螺旋传动效率的三倍。在伺服控制系统中采用滚动螺旋传动,不仅可...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：409 | 作者：admin

机电一体化 滚珠导轨: 图1和图2是滚珠导轨的两种典型结构型式。图1 力封式滚珠导轨图2 自封式滚珠导轨可采取如下措施： (1) 预先在V形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽,从而增加了滚珠与滚道的接触面积,提高了承载能力和耐磨...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

机电一体化 滑动摩擦导轨: 由机械运动学原理可知,一个刚体在空间有6个自由度,即沿x、y、z轴移动和绕它们转动（见图1(a)）。对于直线运动导轨,必须限制运动件的5个自由度,仅保留沿一个方向移动的自由度。以棱柱面相接触的零件只有沿一个方...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：259 | 作者：admin

机电一体化 滚柱导轨和滚动轴承导轨: 1.交叉滚柱V形平导轨如图 (a) 所示,在V形空腔中交叉排列着滚柱,这些滚柱的直径d略大于长度b,相邻滚柱的轴线互相垂直交错,单数号滚柱在AA1面间滚动(与B1面不接触),双数号滚柱在BB1面间滚动(与A1面不接触),右边...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

机电一体化 静压螺旋传动与静压导轨: 1. 静压螺旋传动的工作原理静压螺旋传动的工作原理如图1所示。图1 静压螺旋传动的工作原理 2. 静压螺旋传动的特点（1）摩擦阻力小,效率高(可达99％)。（2）寿命长。螺纹表面不直接接触,能长期保持工作精度。（3）传动...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：133 | 作者：admin

机电一体化 可变磁阻式电感传感器: 1. 可变磁阻式电感传感器典型的可变磁阻式电感传感器的结构如图1所示,它主要由线圈、铁心和活动衔铁组成。图1 可变磁阻式电感传感器当线圈通以激磁电流时,其自感L与磁路的总磁阻Rm有关,即式中: W――线圈匝数；...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：202 | 作者：admin

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