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传感器 什么是传感器: 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC: International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 三相伺服电动机故障原因分析: 三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式: 　　伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;　　3.调整编码器转轴...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：144 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机惯量与负载惯量关系: 问：西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗？？西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊？答：电机选型的时候，一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的：这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间，和减速停车时间。...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：161 | 作者：admin

步进伺服 主轴伺服系统的故障诊断方法: 当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容；二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？: 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　在有严格...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 电子齿轮的大小的物理意义: 1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/plc计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 进给伺服系统的故障及诊断方法: 1 超程　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载　　当进给运动的负载过大，频...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

步进伺服 伺服同期功能的调试及故障排除: 对于象龙门铣床这样的大型机械，需要用两个电机同时推动横梁或工作台，因此要求这两个电机完全同步的工作，在数控系统中，这一功能称为＂伺服同期＂．三菱数控系统具有此功能，笔者最近采用三菱M64S系统＋MDS-R-V型驱动器配备...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机定位实现: 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机与步进电机的性能“较量”: 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器和系统如何接地？: a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别: “位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。　　位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；　　使用速度控制方...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：124 | 作者：admin

步进伺服 如何将伺服电机改成连续转动: 　　任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机速度的给定问题: 1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 编码器不计数故障解决方法: 最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是F...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

步进伺服 从增量值编码器到绝对值多圈编码器: 增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机电压测量: 我测量安川Σ5的一款伺服电机（额定电压200v 400w 3000r每min）用万用表测出300v，用燕赵仪表的jd194e 多功能变送器测 2800多转时是一百零几伏，请问是不是都不对？电机达到额定转速时电压是否应该是200v 伺服...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：188 | 作者：admin

步进伺服 伺服放大器搬运和安装注意事项: 伺服放大器搬运和安装需要注意以下事项：　1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。　2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。　3、...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 怎么样才能实现伺服的精确控制: 1、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……2、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：116 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机和伺服驱动单元的检修维护: 1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。● 外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。● 绝缘电阻的测量：至...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统定位误差形成原因与克服办法: 通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服系统主要参数与设定方法: 大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。下面对影响数控机...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机被步进脉冲控制的优点: (1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 减速机精度调整的方法: 减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法、误差补偿法、零件修换法和配加零件法共四种。调整间隙法在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：136 | 作者：admin

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