公司里有一台磨床，系统采用siemens 840Disl的系统，一直运行很稳定的。X轴位置检测采用德国的stegmann公司5D1WAOLO1F00编码器，Y轴与Z轴采用海德汉直线光栅。
最近有一次设备运行时X+方向超程，技术员停机检查编码器、联轴器、联轴器与丝杠的定位轴后，发现联轴器与丝杠的定位轴松动，经过重新安装以后，X轴正方向运行正常，负方向超程，与没修理前正好相反；而且X轴正方向运动时平稳，朝负方向运动时电机会抖动。判断联轴器与丝杠定位轴安装有问题，不断调整联轴器与丝杠定位轴同心度，有一次调整联轴器与丝杠定位轴安装位置，X轴移动正常，也不超程，以为好了，将所有螺丝固定紧以后，X轴还是出现电机跳动，负方向运行会超程。一直以为机械有故障，同心度不直，因为电气上没动过，编码器又不能拆卸的，调了很久没结果。。。
后来去掉编码器，直接运行电机带动X轴慢速运动，X轴正负两个方向运行平稳，没有机械跳动，确认机械上没有故障以后，开始怀疑编码器有问题，由于stegmann被sick收购了，sick升级型号DFS60B-S4AA02500插在原来接口不能使用，系统报警X轴硬件错误。手头上没有stegmann编码器资料，不知编码器接线如何接线。根据sick的资料，与系统的图纸，重新按照sick的图纸与数控系统连线，连接好以后上电数控系统没有报警，空转编码器面板显示数值能正常变化，安装到系统以后设备运行正常。
这次维修走了2个盲点：
1以为X轴电机正方向运行正常，负方向运行不正常，编码器没拆过是没有毛病的，是编码器与丝杠连接有问题。其实编码器一个方向运行正常不代表编码器是好的。
2认为sick的编码器能够直接替代，即使是升级产品也是要认真的看透说明书，及原来的资料。 |
