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逐点比较法

2017-01-27 10:38:17 | 人围观 | 评论:

1、逐点比较法圆弧插补

圆弧AB的圆心O（0，0），半径R，加工点坐标为P（xi，yj），则圆弧插补偏差判别函数为

当Fi，j＝0时，点在圆弧上；当Fi，j＞0时，点在圆弧外；当Fi，j＜0时，点在圆弧内。将Fi，j=0归于Fi，j＞0

1、插补第一象限逆圆弧

（1）Fi，j≥0时

（2）Fi，j＜0时

2、插补第一象限顺圆弧

（1）Fi，j≥0时

（2）Fi，j＜0时

注意：xi、yj的值在插补过程中是变化的，这一点与直线插补不同。

终点判别方法：

1、判别插补或进给的总步数

2、分别判别各坐标轴的进给步数

第I象限逆圆插补流程：

例5-2 设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。

终点判别寄存器E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。





标签：

步数

偏差判别

坐标进给

偏差计算

坐标计算

终点判断

起点

 

 

F0，0=0

x0=6y0=0

E=12

1

F0，0=0

－X

F1，0= F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11

x1=6－1=5y1=0

E=11

2

F1，0＜0

＋Y

F1，1= F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10

x2=5y2=0＋1=1

E=10

3

F1，1＜0

＋Y

F1，2= F1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7

x3=5y3=1＋1=2

E=9

4

F1，2＜0

＋Y

F1，3= F1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2

x4=5y4=2＋1=3

E=8

5

F1，3＜0

＋Y

F1，4= F1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5

x5=5y5=3＋1=4

E=7

6

F1，4＞0

－X

F2，4=F1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4

x6=5－1=4y6=4

E=6

7

F2，4＜0

＋Y

F2，5= F2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5

x7=4y7=4＋1=5

E=5

8

F2，5＞0

－X

F3，5= F2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2

x8=4－1=3y8=5

E=4

9

F3，5＜0

＋Y

F3，6= F3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9

x9=3y9=5＋1=6

E=3

10

F3，6＞0

－X

F4，6= F3，6－2x9＋1=9－6＋1=4

x10=3－1=2y10=6

E=2

11

F4，6＞0

－X

F5，6= F4，6－2x10＋1=4－4＋1=1

x11=2－1=1y11=6

E=1

12

F5，6＞0

－X

F6，6= F5，6－2x11＋1=1－2＋1=0

x12=1－1=0y12=6

E=0