例 设加工第一象限顺圆弧AB，起点B（0，6），终点A（6，0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器 E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。
步数 | 偏差判别 | 坐标进给 | 偏差计算 | 坐标计算 | 终点判断 |
起点 |
|
| F0，0=0 | x0=0y0=6 | E=12 |
1 | F0，0=0 | －Y | F0 ，1= F0，0=0－2y0＋1=0－12＋1=－11 | x1=0y1=6－1=5 | E=11 |
2 | F0 ，1＜0 | ＋X | F1，1= F0 ，1＋2x1＋1=－11＋0＋1=－10 | x2=0＋1=1y2=5 | E=10 |
3 | F1，1＜0 | ＋X | F2，1= F1，1＋2x2＋1=－10＋2＋1=－7 | x3=1＋1=2y3=5 | E=9 |
4 | F2，1＜0 | ＋X | F3，1= F2，1＋2x3＋1=－7＋4＋1=－2 | x4=2＋1=3y4=5 | E=8 |
5 | F3，1＜0 | ＋X | F4，1= F3，1＋2x4＋1=－2＋6＋1=5 | x5=3＋1=4y5=5 | E=7 |
6 | F4，1＞0 | －Y | F4，2= F4，1－2y5＋1=5－10＋1=－4 | x6=4y6=5－1=4 | E=6 |
7 | F4，2＜0 | ＋X | F5，2= F4，2＋2x6＋1=－4＋8＋1=5 | x7=4＋1=5y7=4 | E=5 |
8 | F5，2＞0 | －Y | F5，3= F5，2－2y7＋1=5－8＋1=－2 | x8=5y8=4－1=3 | E=4 |
9 | F5，3＜0 | ＋X | F6，3= F5，3＋2x8＋1=－2＋10＋1=9 | x9=5＋1=6y9=3 | E=3 |
10 | F6，3＞0 | －Y | F6，4= F6，3－2y9＋1=9－6＋1=4 | x10=6 y10=3－1=2 | E=2 |
11 | F6，4＞0 | －Y | F6，5= F6，4－2y10＋1=4－4＋1=1 | x11=6y11=2－1=1 | E=1 |
12 | F6，5＞0 | －Y | F6，6= F6，5－2y11＋1=1－2＋1=0 | x12=6y12=1－1=0 | E=0 |