2017-03-09 16:58:06 | 人围观 | 评论:
图1 任务的并行处理
2.前后台型软件结构
前后台型软件结构适合于单微处理器CNC装置。在这种软件结构中,前台程序是一个实时中断服务程序,承担了几乎全部的实时功能,实现与机床动作直接相关的功能,如插补、位置控制、机床相关逻辑和监控等。后台程序是一个循环执行程序,承担一些实时性要求不高的功能,如输入、译码、数据处理等插补准备工作,管理程序一般也在后台运行。在后台程序循环运行的过程中,前台的实时中断程序不断地定时插入,二者密切配合,共同完成零件的加工任务。
图2 前后台型软件结构
3.中断型软件结构
中断型软件结构没有前后台之分,整个软件是一个大的中断系统。在执行完初始化程序之后,整个系统软件的各种任务模块分别安排在不同级别的中断程序中,系统通过响应不同的中断来执行相应的中断处理程序,完成数控加工的各种功能。其管理功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通讯来解决。
中断优先级共分8级,0级最低,7级最高,除了第4级为硬件中断完成报警功能外,其余均为软件中断。
全站搜索