1.操作指导控制系统 如图1所示，在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接用来控制生产对象。  2.直接数字控制系统 直接数字控制DDC（DirectDigitalControl）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构如图2所示。  3.监督计算机控制系统 计算机根据工艺参数和过程参量检测值，并按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值后直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 SCC系统有两种类型，一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。监督计算机控制系统的构成示意图如图3所示。 （1）SCC+模拟调节器的控制系统。 （2）SCC+DDC的控制系统。  图3 监督计算机控制系统的构成示意图 (a）SCC＋模拟调节器系统；(b）SCC＋DDC系统 4.分级计算机控制系统 图4是一个四级计算机控制系统。 其中，过程控制级为最底层，对生产设备进行直接数字控制；车间管理级负责本车间各设备间的协调管理；工厂管理级负责全厂各车间的生产协调，包括安排生产计划、备品备件等；企业（公司）管理级负责总的协调，安排总生产计划，进行企业(公司)经营方向的决策等。  | 