根据生产的要求、变频器的特点和电动机的种类，会出现多种多样的变频调速控制方案。 这里只讨论交-直-交(AC-DC-AC)变频器。 (１)开环控制 开环控制的通用变频器三相异步电动机变频调速系统控制框图如图1所示。  图1 开环异步电动机变频调速 (2) 无速度传感器的矢量控制 无速度传感器的矢量控制变频器异步电动机变频调速系统控制框图如图2所示。  图2 矢量控制变频器的异步电动机变频调速 ( 3 ) 带速度传感器的矢量控制 带速度传感器的矢量控制变频器异步电动机闭环变频调速系统控制框图如图3所示。  (4）永磁同步电动机开环控制 永磁同步电动机开环控制的变频调速系统控制框图如图4所示。  | 