根据自动控制的目的和要求不同，在实现算法上，就会采用不同的理论和应用不同的原理，由于高级控制理论需要很多数学方面的知识，因此这里仅仅介绍一下自动控制的一般原理，下面我们以一个简单的例子来说明。
这个例子说的是人端起杯子的过程。简单描述一下整个过程。首先人通过眼睛来确定杯子当前的位置，之后大脑指挥手去抓住杯子。在这个动作里，我们要不断判断杯子的位置，然后调整手的位置和力度，让手准确无误地抓到杯子，拿起来。看似简单的行为其实包括了很复杂的过程，只是因为大脑的处理速度很快，才让我们不容易觉察。
由此可见，自动控制的关键就在于反馈的存在，正是有了它的存在，才使自动控制成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在，所以自动控制原理也叫反馈控制原理。
一个自动化系统无论结构多么复杂，基本上都是由下面几部分组成：
第一，检测比较装置(眼睛)。
第二，控制器(大脑)。
第三，执行机构(手)。
第四，控制量(位置)。 |
