如今，3D打印机已成为新一代智能机器人，它们能设计、制造、修理、回收其他机器，甚至能够改进和升级机器自身，达到“机器制造机器”的新境界。
2013年，由来自巴塞罗那知名建筑事务所Institutefor Advanced Architectureof Catalonia的工程师Petr Novikov和Saša Jokić 联手荷兰设计师JorisLaarman倾力打造的3D打印机器人系统。项目发言人将这一3D打印系统称之为“反重力模型”，将打印好的材料挤出，并立刻悬空制造出三维打印品，可以说节省了人力的同时，还十分方便，只需要输入操作程序，一切搞定。
不仅如此，这款3D打印机器人的打印速度比普通3D打印机快上许多，同时，3D打印成品的体积、形状可谓随心所欲，这无疑是机器人科技与3D打印技术的完美结合。3D打印机器人，能够悬空打印3D材质，并对所制成的3D打印进行无限延伸、扩大等操作。与普通的3D打印机不同，这款3D打印机器人运行时需要一个平坦的、水平的操作平台，在不需要任何辅助支撑结构的情况下，它能够很好地打印出表面平滑的、垂坠的3D打印材料，并将它们“编织”成设计者所要的形状。
11月28日，中科院重庆绿色智能技术研究院智能装备集成室，全国首台3D打印并联机器人正在打印一个罐子。“这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中，并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技术研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端，先在电脑上建模并传输给机器人，利用ABS工程塑料为原材料,通过材料熔化和层层覆盖的方式，就能打印出不同形状的塑料产品。
对此，中科院重庆研究院院长袁家虎表示，该院已成立了3D打印技术研究中心，一期投入约2000万元购买设备，并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟，针对3D打印材料、效率和精度等问题进行研发，“例如，目前全球3D打印的精度最高能达到20微米，我们计划在2年内，使精度提高到5微米，达到世界领先水平。”
据了解，中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印并联机器人，目前已完全实现软硬件自主开发。“3D打印机器人可广泛应用于轻工业制造。我们正在寻找合作伙伴，以尽快推向市场。”袁家虎说。 |
