大功率化。近年来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐步降低以及电力电子器件的进一步发展，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，经大力推广和应用已有研究成果，使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。正向大功率化（高转速、高转矩）、高功能化和微型化方面发展。
在伺服厂商方面，富士伺服受到伺服容量的限制比较明显，富士伺服产品偏重于小功率。像机床行业的雕铣机由过去的小型往大型方向发展，富士伺服就没法渗透。在国内市场，小功率的伺服产品竞争非常激烈。有的设备是4、5台设备，可能其中3、4台是用到小功率伺服，但是可能其中一台是大功率（如3.5kw），而一套设备中不可能使用两个软件，因此导致像富士这样的产品没法进入。其实这样的问题不仅仅局限于富士伺服，对于小型功率伺服比较成熟的企业，都存在这样的问题，而且随着机械设备产品的大型化发展趋势，其实使用的伺服也将呈现大功率化趋势，如机床主轴之前用变频器，现在用伺服，伺服驱动大功率化。又如安川、松下、罗克韦尔等龙头伺服企业都在开始研发并生成大功率伺服系统。
无轴化。无轴化也即直接驱动电机（DirectDriveMotor），是指各种直接和负载结合，中间不需任何其它机构，而能够达到应用系统所需功能及规格的电机，有直线式和旋转式两种，旋转式电机的驱动部分的旋转轴和负载的旋转轴在一条直线上。
主要的优势有：
1.采用直接驱动方式，无需减速或传动机构，所以所需的安装位置很小，可简化系统结构，采用外转子设计使得电机成为机械系统的组成部分；
2.集成了高解析度的编码器，易于实现高精度全闭环控制；
3.中空轴的设计允许电缆，软管等方便地穿过电机，便于接线；
4.没有传动间隙和运动的滞后；具有抗磨损、免维护、极高动态性能和控制精度、低速高扭矩等特性。（由于它的高扭矩特性，也称之为力拒电机或扭矩电机）。
目前这一趋势主要为欧美系厂商所推崇，如博世力士乐、丹纳赫等厂商在这一方面有投入极大的研发实力，并取得很大的成功，而大陆和台湾也有些伺服厂商正在研发这一块。广泛应用于印刷设备，液晶、半导体设备的取放装置及各种专用工具机械的旋转台等领域。 |
