齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极
压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa)以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，在齿轮油中常加入极压抗磨剂，普遍采用硫- 磷或硫-磷-氮型添加剂。
按使用性能分类
目前国际上广泛采用API（美国石油协会）使用分类法，它按齿轮承载能力和使用条件不同，将车辆齿轮油分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等六个级别。
按粘度分类
我国车辆齿轮油的粘度等级采用SAE（美国汽车工程师协会）粘度分类法，GB7631.7-1989按齿轮油粘度为 150 000 mPa・s 时的最高温度和 100℃ 时的运动粘度，将齿轮油分为70W、75W、80W、85W、90、140和250等7个粘度牌号。其中，带W级号为冬季用油。另外GB7631.7-1989还规定有3个多级油的牌号，即80w／90、85w／90、85W／140等多级油。
