公司的并条设备出现了一个蹊跷的故障，偶尔会出现伺服驱动器A.C9报警。有时候一两个月都不会报警，有时候一个月会出现一两次报警。这种故障持续了将近一年。 每次维修时先观察一遍设备状态，但没有发现异常。维修四方法----望闻问切得不到有效的信息。
维修只能一次更换一个元件来判断是哪里的故障。第一次检查了伺服驱动器和伺服电机之间的编码器线和电机线，两端均焊接牢固没有毛刺，便排除了线的问题，然后更换了伺服驱动器。过了一段时间又是A.C9故障报警，这一次便更换了伺服电机。过了两个月再次出现A.C9报警。因为伺服驱动器的运行信号是匀整控制器控制的，怀疑匀整控制器提供运行信号错乱导致，便换掉了匀整控制器。没想到一段时间后再次出现A.C9故障报警。山穷水尽之时只得重新整理思，通过研究发现只有在拔掉编码器线时会出现A.C9报警。由于之前查看过插头线焊接没有问题，这次把编码器线走过的地方设备外壳拆下来查看整根线，没有发现有破皮卡损的地方，但是在这个过程中并没有拔编码器插头竟然也A.C9报警了。
在这个过程中只动了这根线。这时便明白了就是平常有不经意间摇晃了几下线造成的，所以又是偶尔的报警。于是又在平时可以很容易碰到线的部位——伺服电机航空插头线靠下的地方摇晃了几次，每次都会报警。将这段线剪掉重新焊接后，果然故障消除了。再摇晃也不会报警了。现在回想故障现象也完全解释通了。这台设备已经10多年了，虽然这根线外表看起来还很好，在航空插头卡子处这根线压断一根但线还连着，所以平时不报警，在摇晃的过程会断开报警，停止后又连在一起，因此能够复位并运行。
我还遇到过一次类似的故障，一个计长表不计长度了。查看计长的接近开关没有问题，更换了一个计长表，测试正常但是计长表安装到设备上后又不计长了。拿来原来的计长表也是测试正常，安装后不计长。这时便把计长表插头下方约有十公分处缩的不很紧的热缩管拆开。果然这个地方焊接了一根线，焊接处开焊了。测试时这根线是抻直了的能够连的上，安装后这段线是弯曲的正好断开，所以计长不走。
设备元件坏还可查可量，只有这种似断非断似连非连的线路故障最难解决。唯有多磨历多积累，维修才可越来越简单！
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