直接转矩控制（direct torque control）方法是1985年由的德国鲁尔大学的Depen-brock教授首次提出的，它是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型交流变频调速技术。尽管矢量控制在原理上优于标量控制，但是在实际上，由于转子磁链难以观测，系统性能受到电机参数的影响较大，以及复杂的矢量变换，都使它的实际控制效果难于达到理论分析的结果。直接转矩控制正是弥补了矢量控制的不足，它避免了复杂的坐标变换，减少了对电机参数的依赖性，以其新颖的控制思想、简洁明了的系统结果、优良的动静态性能备受人们的青睐，得到迅速的发展。
直接转矩控制的特点：
（1）在定子坐标系下分析交流机的数学模型，直接控制磁链和转矩，不需与直流机做比较、等效、转化等，省去了复杂的计算。
（2）直接转矩控制以定子磁场定向，只需定子参数，而不需随转速变化的，难以测定的转子参数，大大减少了参数变化对系统性能的影响。
（3）采用电压矢量和六边形磁链轨迹，直接控制转矩
（4）转矩和磁链都采用两点调节器（带滞环的band-band 控制），把误差限制在容许的范围内，控制直接又简化。
（5）控制信号的物理概念明确，转矩响应迅速，而且无超调，具有较高的动静态性能。 |
