西门子828D一次垂直补偿功能调试

2019年底一次大型双柱立车垂直补偿经历：由于刀架在X轴不同位置，X轴横梁会有不同的垂度，为了保证精度，希望通过Z轴将其补偿回来。此功能是828D选项功能购买授权6FC5800-0AM55-0YB0  注意：

可补偿的公差范围最大限制为1mm

根据查找资料首先需要设置补偿点数

1.     MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS[n]用于设定每个补偿表的补偿点数。.其中n是补偿表序号，最大补偿表数=系统轴数*2

设置时需要注意：

?  补偿点数越多占用的SRAM越多，因此尽量按照需要的点数设置，不要设置太多的补偿点数

?  MD18342最大值2000

?  补偿点数涉及内存的分配，尽量在调试初期阶段设定

2.     拷贝垂度补偿模板  （路径： 调试\系统数据\NC生效数据\垂度/斜度的补偿）  复制粘贴到零件程序下，文件名称 NC_CEC.INI

3.  格式说明如下：MD18342【0】=200

METRIC

$AN_CEC[0,0]=-0.238 '32c2  ;补偿值

$AN_CEC[0,1]=-0.231 '33d6

$AN_CEC[0,2]=-0.224 '32de

$AN_CEC[0,3]=-0.217 '390e

$AN_CEC[0,4]=-0.21 '2fba

$AN_CEC[0,5]=-0.203 '34c0

$AN_CEC[0,6]=-0.196 '33e8

$AN_CEC[0,7]=-0.189 '34e2

$AN_CEC[0,8]=-0.182 '3164

$AN_CEC[0,9]=-0.175 '33f8

$AN_CEC[0,10]=-0.168 '3052

$AN_CEC[0,11]=-0.161 '31c2

$AN_CEC[0,12]=-0.154 '3158

$AN_CEC[0,13]=-0.147 '3a06

$AN_CEC[0,14]=-0.14 '2d96

$AN_CEC[0,15]=-0.133 '38fa

$AN_CEC[0,16]=-0.126 '3542

$AN_CEC[0,17]=-0.119 '35f8

$AN_CEC[0,18]=-0.112 '3150

$AN_CEC[0,19]=-0.105 '302a

$AN_CEC[0,20]=-0.098 '2fee

$AN_CEC[0,21]=-0.091 '315e

$AN_CEC[0,22]=-0.084 '3190

$AN_CEC[0,23]=-0.077 '3f60

$AN_CEC[0,24]=-0.07 '32f0

$AN_CEC[0,25]=-0.063 '3788

$AN_CEC[0,26]=-0.056 '34f6

$AN_CEC[0,27]=-0.049 '363c

$AN_CEC[0,28]=-0.042 '3194

$AN_CEC[0,29]=-0.035 '3530

$AN_CEC[0,30]=-0.028 '3360

$AN_CEC[0,31]=-0.021 '34d0

$AN_CEC[0,32]=-0.014 '347e

$AN_CEC[0,33]=-0.007 '3d38

……

$AN_CEC[0,199]=0 '2d0e

$AN_CEC_INPUT_NCU[0]=1 '49fa

$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX1) '4b12;输入轴名称 X轴

$AN_CEC_OUTPUT_NCU[0]=1 '4aae 

$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX2) '5576;输出轴名称（补偿轴）Z轴

$AN_CEC_STEP[0]=100 '34c2  ;补偿间距

$AN_CEC_MIN[0]=-3300 '415c ; 补偿下限坐标

$AN_CEC_MAX[0]=0 '37dc     ;补偿上限坐标

$AN_CEC_DIRECTION[0]=0 '46fc;补偿方向 0：双向补偿 1：正向补偿2：负向补偿

$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0 '4d50

$AN_CEC_IS_MODULO[0]=0 '49be    0：直线轴 1：旋转轴

$AN_CEC_TYPE[0]=0 '3252

M17

4. 根据测量结果填写补偿各点补偿数据，将NC_CEC.INI类型修改MPF，自动模式运行

5.     激活补偿值

?  MD32700=1  误差补偿数据生效

?  MD41300=1  补偿表使能

?  回零

6. 手动模式移动X轴，到轴诊断画面观察Z轴补偿值是否有值变化，成功了。