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各变量的稳态工作点和稳态参数计算

2017-02-26 17:38:44 | 人围观 | 评论:

   1. 稳态工作点
    双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调节器都不饱和(ΔU=0)时,各变量之间有下列关系:
    系统在稳态平衡
    点(C点)运行 n=n0, Id=Idl

    上式表明:转速 n 是由     给定电压U*n决定的。     表明:U*i(ASR的输出)由负载电流 I dL 决定。     表明:控制电压 Uct 的大小则同时取决于 n 和 I d,或者说,同时取决于U*n 和 IdL。
以上各式说明:稳态时,PI调节器输出量与输入无关,而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值,它就能提供多少,直到饱和为止。它不同于P调节器的特点。比例环节的输出量总是正比于其输入量。
    2. 稳态参数(α 和β )计算:
    由于系统无静差,稳态时,PI调节器的输入电压为0(ΔU=0),给定电压与反馈电压相等。
    (1)电流环的β
    ΔU i=0 , U*im=βI dm     电流反馈系数
    首先确定I dm(电机的过载能力、机械承受冲击力)。然后,可以选择U*im(ASR的输出限幅值),求出β 。或选择β,求U* im 。
    (2)转速环的α
    
    转速反馈系数     n max ―电动机调压时的最高转速。
    U* nm ―根据运算放大器允许输入电压和稳压电源的情况选定,稳压电源要留有余量。
    注:双闭环调速系统的稳态参数计算与单闭环有静差系统(根据D 和 S )完全不同。




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