双闭环直流调速系统动态数学模型

2017-02-26 17:38:25 | 人围观 | 评论:

在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中，转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器：