| 转速调节器和电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用可以分别归纳如下：
1. ASR的作用
（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
（4）变结构，实现非线性控制。
2. ACR的作用
（1）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（2）在外环转速的调节过程中，使电流紧紧跟随其U i*快速变化，并无静差。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程，实现准时间最优控制。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 | 