一、 常断标志是什么意思？什么情况下可以用常断标志，常断标志位在什么时候接通呢？
1.P_OFF位（常开）在什么情况下都不会导体的，一般用于处理不允许置ON的情况
例如，CNT指令，如果客户不允许在任何情况复位，那么在RESET端传常开的P_OFF
2.另外，实际常闭的P_OFF就等于常开的P_ON
二、请问ＣＰ１Ｈ的ＰＩＤ运算能不能控制同一个电机的正反转（开关量控制），或者用其它指令可以实现？
PID运算后的输出量是个连续的量，哪怕是开关量输出的PID控制，输出的也是占空比，这样是无法直接实现正反转的，您需要再用比较功能来实现正反转，例如， ID输出量大于50%时，让电机正传，反之则反转
三、我考虑的是用PID指令接收4－20mA信号，但是因为PID需要设定目标值，而我仅需要设定一个目标范围，4－20mA对应该设定目标范围，PID指令将运算结果输出给对应的继电器，但是不知道PID指令的输出是如何变化的，所以觉得很头疼；我看了关于PTO指令，但它只能输出给一个继电器，而我需要几个继电器同时接收脉冲信号。
你可以把这个目标范围经过处理后变成一个点给设定值。PID输出当然是根据比例积分微分运算后给出的，进行的是一个自动的控制，所以没有固定值，如果你需要固定的输入对应固定的输入的话，直接用定标做就可以，没有必要用PID。TPO指令给一个输出，而一个输出只要功率够可以连多个继电器，但问题就是你说的同一个信号控制的多个继电器，怎么可能有些是高电平有些是低电平，他们的电平肯定是一致的。如果要不一致，就再用其他的plc输出点串到各自回路里分别控制，但关键是什么时候需要哪个继电器ON，什么时候需要哪个继电器OFF，这个逻辑一定要事先自己清楚并写到PLC程序里。
四、请问PID运算的输出是否可以正反转控制？如果可以用什么指令？
一条PID指令只能是正转控制或者反转控制，不能正反转同时控制，像你这种情况用两条PID指令就可以了
五、该控制方式用于工业热处理炉窑，其主要工作原理为：输入4－20mA信号，4－11mA为一个处理区间（冷却动作），11－13mA为死区（不需要动作），13－20mA为另一个处理区间（加热动作）。当处于加热区间时，13－20mA对应0－100％输出，但此0－100％输出需转换为周期10s的脉冲输出，假设需要4个继电器输出点，随着输入信号的大小，4个继电器需要不同方式工作，信号大时4个都工作，信号比较小时，要求每个继电器间歇式轮换工作；对于冷却区间，则输入信号与输出成反比。不知道使用CP1H该如何编程，谢谢
信号大时4个都工作，信号小时每个继电器间歇式轮换工作，什么时候算信号大，什么时候算信号小？间歇轮换工作具体是以多少时间为间隔轮换的？冷却区间的反比具体是如何比的？加热用正比，冷却用反比，那么就是说不需要用PID控制？冷却的时候是不是用的其他控制设备，输出需要转换成脉冲吗
六、小数和浮点的储存 在OMRON的PLC中小数如何储存在DM区中，如十进至的17.625存入DM区中，它是如何存的，小数是如何化为2进制的。
2 浮点数和小数是一个概念吗？
3 我如果用小数进行运算，是否必须用浮点运算指令，还是把小数转为浮点数在进行运算，如何转化呢？
1.是按照浮点数的格式存在连续的两个通道里，也就是用32位的2进制表示一个浮点数，两个通道一共32位（0-31），最高位表示符号，23－30位表示指数，0－22位是尾数。
2.在OMRON的PLC里按照以上格式使用的数据就是浮点数，因为浮点数包含小数部分，所以如果要用到比较复杂的精确的小数计算的，基本都用浮点数
3.复杂的都用浮点数，如果简单的只需要一位或两位小数的，可以考虑把整数放大10倍或100倍计算，结果也能保留小数，但数据本身还是16进制或BCD码的，只是你自己知道最后的一位或两位是小数。这种方法的前提是数据计算时位数要够。
七、程序中间有一条TXD指令，假设发送数据时间为50ms，PLC执行TXD指令应该是小于50ms的吧，请问是等我的数据发送完成之后再执行TXD以后的的指令吗？也就是说50ms以后
TXD的执行是外设服务时间去处理的
实际在程序执行中，TXD的指令执行时间256个字节，例如CP1H只要1.2ms
执行完成后，马上执行下个指令
最后，一个扫描周期的程序执行完成，到达外设服务时间后才发送数据
这个时间就比前面指令执行时间要长，具体要看字节数，一般十几或是几十ms，如果一个扫描周期的外设发送不完，那么下个扫描周期的外设服务时间继续发送
八、1、在CP1H中设定模拟量的量程有6000和12000之分，这个是怎么确定的？
2、在PID运算中，我如果做了一个PIDA的指令，是每次在启动PID时要调整一下，还是第一次调整后(把调整后的参数修改后写入原来的PID里)，以后启动时就不要再调整了，以后的动作是一样的
1.6000和12000是分辨率，也就是把输入信号例如4－20ma分成6000份或者12000份。具体设置就是在软件的设置里的内建ADDA这一栏的最上面选择6000或12000，然后下载下去断电上电就可以了
2.如果系统不经常发生变化，就不需要每次都整定了，直接启动PID控制就可以了
九、脉冲设定用4位8421码来设定，输出用PLS2,PLC读入的是16进制的，
如何转换成10进制，即如果设定是1234个脉冲，则PLS2输出也是
1234个脉冲，而不是4660个脉冲。
PLS2脉冲输出指令，设定的脉冲数、加减速率、目标频率等都是16进制的。
是把PLC读取到的16进制数做为PLS2指令设定的脉冲数吗？
如果输入的“1234”是16进制数，直接把该16进制数做为PLS2 |
