当使用欧姆龙CP1H或CS/CJ的plc连接绝对值编码器时，会使用到GRY指令，把格雷码进行BCD或角度数据。GRY指令有三个控制字需要设置 C参数设置转换后的数据格式和编码器分辨率。分辨率设置需要比实际连接的绝对值编码器的分辨率高。 C+2设置参数是在使用格雷余码时使用。格雷码的前后代码只能相差一个数据，因此，一般格雷码都是2的次方。对于那些分辨率不是二的次方的编码器，就需要使用格雷余码。格雷余码是对称的。例如360分辨率的绝对值编码器，格雷余码的范围是76～436。 格雷余码的起始地址＝（最大分辨率－实际分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。 C+2参数的最高位是设定编码器的分辨率，C+2参数的0－3位设置格雷余码首地址。例如360分辨率的编码器，C+2可以设置为＃104C. C+1参数设置输出代码的零点偏移。当使用360°模式输出时，零点偏移的数据需要乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是实际的角度。 |
