2016-10-23 11:16:35 | 人围观 | 评论:
举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。
①设置公共参数:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始
D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:
位置 | I+8,I+9 | D508,D509 | #00020F58 |
速度 | I+10,I+11 | D510,D511 | #00003A98 |
加速时间 | I+12,I+13 | D512,D513 | #00000064 |
减速时间 | I+14,I+15 | D514,D515 | #00000064 |