2016-10-28 15:58:05 | 人围观 | 评论:
1.PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接
如图1a所示的点对点结构的连接方式,称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口,它是通过外设通信口与上位机进行通信的,因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01(其模式开关应设置在“HOST”)才能使用。1:1 HOST Link通信时,上位机发出指令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。这时,上位机可以监视PLC的工作状态,例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值,改写PLC的用户程序等。
图1 PC与CPM1A系列PLC的连接
a)1:1 b)1:N
如图1b所示的为多点结构的连接方式,称为1:N HOST Link通信方式,一台上位机最多可以连接32台PLC。在这种通信方式下,上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接,每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST Link通信方式,可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态,实现集散控制。
2.通信协议
OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为:
@ | 机号 | 识别码 | 正文 | FCS | 终止符 |