良好的接地是plc安全可靠运行的重要条件。为了抑制干扰，PLC一般最好单独接地，与其他设备分别使用各自的接地装置，如图a所示；禁止使用如图b所示把PLC与其他设备共用一个接地体的接地方式。
图 PLC的接地
为了防止电击和电气噪声引起的误动作，CPM2 PLC的接地端子必须接地，且使接地点尽量靠近PLC。同时，接地电阻要小于100Ω，接地线必须使用1.25 mm以上的电线。另外，PLC的CPU单元必须接地，若使用了I/O扩展单元等，则CPU单元应与它们具有共同的接地体，而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。
CPM2的接地线总是使用压线端子或单股线（替代绞合线），不能将裸露的绞合线直接接到端子板上，松散的绞合线容易引起短路和火灾。