2021-12-23 19:46:50 | 人围观 | 评论:
一、欧姆龙plc的设置
1、IP地址的设置
通过拨码盘来设定耦合器的IP地址,IP地址的设定规则如下:
NX-EIC202 的拨码设置:
NX-EIC202 的 IP 地址设置: 通过拨码设置,节点号拨 03, 4号拨码 OFF,表示IP 为: 192.168.250.3(详见 EIC202 的 IP 地址设置)
2、端口号的设置
首先打开Network Configurator软件。
插入1个NX-EIC202以太网耦合模块
设置耦合器的端口号。
设置要连接设备的IP地址
选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。
连接耦合器
8、选择与耦合器相连的设备(本地电脑的IP)
9、下载程序到耦合器
至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。
3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量
首先组态欧姆龙PLC的硬件。
设置安全模块的输入输出形式,并添加通道注释。
建立全局变量,包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。
在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。
在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。
至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。
二、西门子PLC的配置
1、在设备视图中建立2个TCP联接。
2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式
(1)西门子写入到欧姆龙PLC:
西门子发送字节如下:
01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00
所建立的曝光输入变量的长度(橙色字体)+前8个字节的固定长度,要与设定的变量长度(红色字体)大小一致,0E表示8+6=14(E),其中8为发送字节前的固定长度,6为发送数据的长度(橙色部分)。
建立的输入变量长度看I/O分配,如下图所示。
(2)西门子从欧姆龙读取数据
当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2
发送:011000000800000E040064000300
接收欧姆龙PLC曝光变量:
接收:
01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f
其中,灰色为固定返回格式,无意义,红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分,橙色为4个输入模块的输入通道状态部分,其中1个模块的格式为00 07 ff 00,绿色部分为2片输出模块的输出通道状态,其中1个模块的格式为70 0f。
(3)西门子PLC内的程序编写
至此TCP通讯建立完成。
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