(1)警戒时钟指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6―6所列。 (2)指令应用原理如图6―9所示。 (3)指令说明: ①WDT指令是在控制程序中刷新警戒定时器的指令,如果执行程序的扫描周期时问超过(从0步到END或FEND指令之间)200ms,则plc停止运行。这时应将wDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟,以便程序得以继续运行直到END。例如,将一个扫描周期为240ms的程序分为两个120ms程序,在这两个程序之间插入WDT指令,如图6―10所示。 ②如果希望每次扫描周期超过200ms,则可用传送指令MOV把限制值写入特殊数据寄存器D8000中,如图6―10所示。 |