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三菱PLC与三菱伺服放大器之间的通讯

2016-11-08 09:29:01 | 人围观 | 评论:

    三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能,可以用来实现运行伺服系统,修改参数,监控,读取报警和伺服位置等功能。

一.对象:

1.三菱plc:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3.接线图如下:
1)CN3接口:

2).多台连接图:

注:最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二.通讯规格

1.伺服放大器通讯规格
    1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
    2).传送代码: 起始位:1位      数据位:8位  校验位:1位(偶校验)
                    停止位:1位
    3).传输协议:字符方式    半双工通讯

2.伺服参数的设定:
    1).串行通讯波特率No.PC21    设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
    2) . RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21
    3) .站号设定      No.PC20 

3.通讯协议请参考技术手册。

4 . PLC的设置
    使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率,数据长度,奇偶校验,停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下:
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位,数据长度为8位,1位偶校验,停止位1位 通讯速率9600

三. PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下

    此程序以读出站号0的放大器的报警记录(最新)为例:





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