虽然传统梯形图和三菱plc梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上三菱PLC仅是利用微电脑（Microcomputer） ，来仿真传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果，但因 Microcomputer 只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入/出状态演算输出结果，再将结果送到输出接口，然后又重新读取输入状态 Ö 演算 Ö 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随着程序的增大而加长，此扫描周期将造成 PLC 从输入检测到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度更快的三菱PLC，因此永宏PLC的扫描速度是 三菱PLC的重要规格，随着微电脑及 ASIC（特定用途 IC）技术的发展，现今的PLC在扫描速度上均有极大的改善，下图为信捷PLC的梯形图程序扫描的示意图。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
除上述扫描周期差异外，三菱PLC梯形图和传统梯形图尚有如下的 逆向回流 的差异，如下图传统梯形图所示图中，若 X0，X1，X4，X6 为导通，其它为不导通，在传统的梯形图回路上输出 Y0 会如虚线所示形成回路而为 On。但在三菱PLC梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右地扫描。在同样输入条件下，以梯形图编辑工具(WPLSoft)会检查出梯形图错误。  | 