三菱plc编程软件“GX-Developer”(GX-开发器)。这里列举的是常用功能的操作方法索引：
一． 打开工程
所谓打开工程，是指进入一个已经存在的PLC程序。
（一）、打开一个电脑文件夹下的工程
1． 点击开发软件图标，进入软件界面。
2． 点击PROJECT（工程）菜单，选择“OPEN PROJEDCT”（打开工程）命令。
或直接点击打开工程快捷图标（与“WORD”软件“打开”图标相同）。
3． 选择路径，找到要打开的工程文件夹。
4． 点击“OPEN”（打开）按钮。程序将被读入并显示。
5． 要显示不同程序段，在右侧“Program”栏目中，选择并打开相应的程序块即可。
（二）、打开一个PLC内存中的工程
1． 点击开发软件图标，进入软件界面。
2． 选择“ONLINE”（在线）菜单。
3． 点击“read from PLC”(从PLC读出)。
4． 在新出现的界面“select PLC series”（选择PLC系列）下，确认选择的PLC是否正确。点击“OK”。
注意，我们的桥设备使用的PLC应选择：Q CPU（Qmode）。
5． 设置“Connection Setup”（连接设定）界面。
对我们的桥设备,在PLC side（PLC侧）栏目中，选择Serial USB（串行USB）、COM1、PLC module（PLC模块）三个项目。在Other station（其他站点）栏目中，选择“No”。
选择结束后，按OK确认。
6． 在Read from PLC界面下，选择“Target”（目标）栏目为“Program Memory/Device Memory”（程序内存/元件内存）。
7． 在同一界面下，点击“ParaProg”（参数程序），所有程序内容被选中。如果要读出元件存储器内容，要在下面列表中同时选择“Device Memory”（元件内存）。
8． 点击“Execute”（执行），等待，程序将被读出到界面。
二．进入监控方式
即监控PLC程序的运行状态。
1． 按照“一、（二）”，打开一个PLC内存中的工程。
2． 再次选择主菜单“ONLINE”（在线）。
3． 选择“Monitor”（监控器）。
4． 在打开的子菜单命令下，再选择“Monitor mode”（只监控）或“Monitor（Writer mode）”（在线编辑），程序进入监控状态。
5． 要监控某一个特定的程序块，在左侧“Program”（程序）栏目中，选择并打开相应的程序块即可。
这时，屏幕上显示程序运行状态，加强兰色块显示的点表示通，否则为断。
三．创建新工程
即创建新的PLC程序。
1．打开Project（工程）下拉菜单。
2．选择New project（新工程）命令。
或者，以上两步改为：直接点击面板上部白纸快捷图标，也可以打开新工程。
3． 在弹出的界面下，选择“PLC series（PLC系列）”。
对日本桥设备，我们选择“QCPU(Qmode)”。
4． 选择“PLC type（PLC型号）”。日本桥设备选择“Q02(H)”。
5． 选择“Program type（程序类型）”。如：Ladder（体形图）、SFC（语句表）。
6． 在“Set project name（设置工程名）”前打钩。以下项目中分别给出“Drive/Path（驱动器/路径）”、“Project（工程名）”、“Title（描述）”。
7． 按OK，新工程建立。
四．离线编辑
在脱机（离线）状态下编辑一个程序。
1． 点击Edit（编辑）下拉菜单。
2． 其中有Read mode(读模式)、Write mode（写模式）。选择Read mode(读模式)时，为查找状态；选择Write mode（写模式）时，为编辑状态。我们选择“Write mode”。
3． 修改一个已经存在的命令：双击梯形图中的某一个触点或命令，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被修改。修改后，点击对话框的“OK”按钮，修改被接受。
4． 在某个位置插入一个命令：双击梯形图中的某一个空位置，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被编辑。编辑后，点击对话框的“OK”按钮，编辑被接受。
如果没有空位置，则需要按照下面5介绍的方法插入列。
5． 在EDIT菜单项下，可以用如下六个常用命令做程序结构修改：
1）、INSERT LINE：插入一个空行，以编辑一个新增阶梯。
2）、DELETE LINE（第一个）：删除一个已经存在的行或阶梯。
3）、INSERT ROW：插入列。这样可以在某个特定位置插入一个触点。这个插入操作只对当前光标位置所在阶梯有效，而且在光标前插入。
4）、DELETE ROW：删除列。把光标所在阶梯的当前列位置删除。如果当前位置有命令，也将被删除。
5）、DRAW LINE：画线。选中该命令时，可以用鼠标来画线。左键点击某个位置，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间将被画上一条线。
6）、DELETE LINE（第二个）：删除线。选中该命令时，可以用鼠标来删除线。左键点击某条线起点，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间的线将变黄，表示被选中，释放左键后，该线将被删除。
6． 离线变换。在程序被改动后，此阶梯程序底色会变深。只要选择Convert（变换）下拉菜单中的Convert，如果没有错误，则底色会复原。但如果不复原，即说明程序有语法错误，需要做检查和修改。
7． 如果编辑完的软件需要存盘，可以选择PROJECT（工程）菜单的“SAVE”（存盘）或“SAVE AS”（另存），给出路径和有关说明，按“SAVE”按钮确认即可。
五．查找与替换
查找功能在监控程序时比较常用，它可以帮助我们快速定位要查询的程序位置。替换则多用于程序编辑。
该功能利用“FIND/REPLACE”（查找/替换）菜单下的命令。这里主要介绍查找的相关命令：
1． FIND DEVICE：找元件。给出元件地址号，按“FIND NEXT”确认。光标依次跳到对应元件的触点或输出阶梯位置。
2． FIND INSTRUCTION：找命令。给出命令形式和地址，按“FIND NEXT”确认。将找到所有有该命令的位置。
3． FIND STEP NO：找步序号。给出步序号，按“OK”确认。光标自动跳到对应步序。
4． FIND CHARACTER STRING：找字符串。给出注释字符串，按“OK”确认。光标跳到对应注释位置。
5． FIND CONTACT OR COIL：找触点或线圈。选择“触点”或“线圈”， 并给出地址，按“FIND”确认。光标跳到对应触点和线圈所在位置。
六．表达形式切换
有两种形式。
（一）、由梯形图转换到指令表
1． 点击VIEW菜单。
2． 选择“INSTRCTION LIST”命令。
（二）、由指令表转换到梯形图
1．点击VIEW菜单。
2．选择“LADDER”命令。
七．注释查询
如果有注释、符号名等信息的话，由下面操作可以调出。
1．点击VIEW菜单。
2．选择“COMMENT”命令，显示每点的注释。
3． 选择“STATEMENT”命令，显示每段程序的名称和说明信息。
4． 选择“ALIAS”命令，显示每个元件的符号地址。
5． 选择“NOTE”命令，显示辅助注释信息。
八．参数设置
设置相关PLC系统参数环境。对于已经设计完成的PLC，绝对不要随便修改相关参数。否则可能导致系统不能正常运行。
1． 点击右侧框中的“PARAMETER”（参数）前的加号。打开下级选项。
2． 下级选项中有：
PLC PARAMETER：PLC参数。选择它可以修改相关PLC的基本参数。
NET PARAM：网络参数。选择它可以修改网络系统参数。Q系列PLC可以使用的网络系统有三种――以太网、迷你网、CC-LINK网。
REMOTE PASS：远程参数。选择它可以修改远程系统参数。
九．程序传输到PLC
把一个修改完成的程序或备份程序传输到PLC。
1． 启动PLC编辑软件。
2． 打开一个已经存在的工程：硬盘备份文件或PLC内存文件。见“一”中相关内容。
3． 进行修改并确认没有错误。
4． 点击Online下拉菜单。
5． 选择Clear PLC memory（清除PLC存储器），清除原来PLC程序。当有问题时，可以考虑使用Format PLC memory（格式化PLC存储器）。
6． 选择Write to PLC(写入到PLC)，程序被写到PLC内存中。
7． 再次点击ONLINE菜单。
8． 选择“VERIFY WITH PLC”（和PLC做比较），进行程序比较。
十．把PLC程序备份到硬盘
1． 按照“一、（二）”，打开一个PLC内存的程序。
2． 在EDIT（编辑）下拉菜单下，选择“Write Mode(写模式)”。这么做的目的是，只有写模式下存盘的文件可以自由离线修改。
3． 选择“PROJECT”菜单。
4． 选择SAVE或SAVE AS命令。
5． 给出路径及相关说明。
6． 按SAVE按钮确认。
十一、在线编辑
在线编辑，即在运行状态下修改程序。这个功能用在设备无法停机，又必须修改程序的场合。建议谨慎使用。
1． 点击ONLINE（在线）菜单。
2． 选择Monitor（监控）命令，打开下级子命令。
3． 选择Monitor(write mode)（写模式监控），此时，可以对程序进行在线编辑。被修改的程序阶梯底色将变深。
4． 选择Convert下拉菜单。
5． 选择Convert（Online change）命令。如果没有语法错误，则底色会复原。反之，需要核对程序。
十二、修改和查询注释
本功能可以用于修改和查询每个元件的注释和符号名。
1． 把左侧方框中的“DEVICE COMMENT”（元件注释）前的加号点开。下级显示“COMMENT”（注释）。
2． 点击“COMMENT”。程序屏幕被一个注释表替代。
3． 在表格上部“DEVICE”（元件）栏目添入要查询或编辑的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。
4． 点击“DISPLAY”。同类元件的所有注释将被列出。
5． 可以在COMMENT（注释）栏目填写注释。
6． 可以在ALIAS（别名）栏目填写符号名。
7． 点击PROJECT（工程）菜单。
8． 选择SAVE（存盘）或SAVE AS（另存）。
9． 给出路径和相关说明。
10． 按SAVE按钮，存盘。
十三、打印程序
用此方法可以打印PLC程序。
1． 选择“PROJECT”菜单。
2． 选择“PRINT SETUP”，设置打印机及纸张规格等。
3． 选择“PRINT”，可以进行相关打印内容、要求设置。
4． 选择设置框下部的“PRINT”，进行打印。
十四、PLC系统在线诊断
用此方法可以进行在线系统诊断，而非PLC程序诊断。
1． 选择Diagnostics（诊断）菜单。
2． 下拉后，可以见到如下项目：
PLC Diagnostics：PLC诊断。
Network Diagnostics：网络诊断。
Ethernet Diagnostics：以太网诊断。
CC-link/CC-link/LT Diagnostics：CC-Link诊断。
Online Monitor：在线监控。
3．选择其中要诊断的内容，可以进行在线诊断。
十五、检查程序和数据
此功能可以检查一个PLC程序及数据是否有错误。
1、 选择菜单项目Tool（工具）。
2、 在下拉菜单中选择Check program，可以检查程序错误。
3、 在下拉菜单中选择Check parameter，可以检查参数错误。
十六、在线注释查询
PLC监视程序过程中，从PLC中读出的程序是PLC内存中的，因此没有注释。如果要同时监视注释，可以按照如下操作：
1． 选择“Project（工程）”下拉菜单。
2． 点击命令“Copy（拷贝）”。
3． 在弹出Copy画面的“Browse（浏览）”框内，选择注释所在的文件夹，这个文件夹实际上是一个以往备份的带有注释的PLC程序文件夹。
4． 点击Open（打开）。
5． 在弹出的画面中，打开“Device Comment（设备注释）”夹，在“Comment（注释）”项目前的方框内设置成V。
6． 点击“Execute（执行）”。等待后，注释会被调入。
7． 按照“七”的方法，选择注释显示。
此时，我们可以在线状态看到注释。 |
