2016-12-19 16:21:21 | 人围观 | 评论:
1.硬件连接
一台PC机可与一台或最多16台三菱FX系列plc通信,PC与PLC之间不能直接连接。如图1a、b为点对点结构的连接,图a中是通过FX-232AW单元进行RS-232C/RS-422转换与PLC编程口连接,图b中通过在PLC内部安装的通信功能扩展板FX-232-BD与PC连接;如图1c所示为多点结构的连接,FX-485-BD为安装在PLC内部的通信功能扩展板,FX-485PC-IF为RS-232C和RS-485的转换接口。除此之外当然还可以通过其它通信模块进行连接,不再一一赘述。下面以PC与PLC之间点对点通信为例。
图1 PC与FX的硬件连接图
2.三菱FX系列PLC通信协议
PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议,所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。
1)数据格式
三菱 FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,比特率为9600 bps,字符为ASCⅡ码。数据格式如图2所示。
图2 数据格式
2)通信命令
三菱FX系列PLC有4条通信命令,分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令,如表1所示。
表1 FX系列PLC的通信命令表
3)通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如表2所示。
表2 FX系列PLC通信控制字符表
控制字符 | ASCⅡ码 | 功能说明 |
ENQ | 05H | PC发出请求 |
ACK | 06H | PLC对ENQ的确认回答 |
NAK | 15H | PLC对ENQ的否认回答 |
STX | 02H | 信息帧开始标志 |
ETX | 03H | 信息帧结束标志 |