PLC步进梯形指令的特点

     左侧梯形图中，状态器作为普通的辅助继电器使用，其触点元素用普通的常开、常闭触点表示，不具有转移源自动复位的功能，（即当S601置位后，S600不能自动复位，要想对其复位，要使用“R”指令，来消除其自保持接通状态的功能。
     右侧梯形图中，状态器具有步进控制功能，其触点只有常开触点，且表示为步进接点形式，因此具有转移源自动复位的功能（即当相继状态器S601置位后，S600自动复位，而不需要单独使用“R”指令对其复位。
     2. 双重输出允许
     在一个梯形图中，同一编号的线圈，如果使用两次以上，称为双线圈输出（双重输出）。
     因为在步进梯形指令中，CPU只执行活动步对应的电路块，不会出现同一线圈同时要接通，又要断开的问题，因此允许双线圈输出。
     例如：

     3. 主控功能
     步进接点指令具有明显的主控色彩，具体表现为：
     1) 转移源自动复位；
     2) STL后面的触点用指令LD或LDI（相当于母线右移）。
     3) 程序中有且仅有一个复位指令（RET），对最后一个状态器进行复位，同时，也是步进梯形指令的结束标志。
     例如：