第二个部分是主站 CTRL功能块的使用
第三部分是MSG指令的使用
CTRL和MSG指令时通过Done这个完成位来实现程序的轮询的这个没错吧”。
于是忙对客户说:“您说的都没错”
客户说:“那我就有一个疑问了。如果是使用Done问来触发下一个网络进行轮询触发,那么是不是CTRL的Done位来触发第一个 MSG指令。然后第一个MSG指令触发第二个MSG…….”
我说:“没错”
客户说:“但是你们样例程序的网络顺序可不是这样的啊。你们样例的第一个网络是初始化复位操作,但是第二个网络不是CTRL指令,而是CTRL指令的Done位通过上升沿触发MSG使能端,第三个网络才是CTRL指令”
按照你刚才给我描述的顺序关系不是应该先写CTRL指令。再编写CRTL指令的Done位触发MSG使能端。然后编写MSG指令……”
(咋一听客户的描述没有问题。似乎按照他说的可能更符合Modbus指令执行的逻辑关系,于是我就打开了Modbus通信的样例程序看了起来,但是看了一会问题出现了)
我对客户说:“您按照您说的逻辑关系编过程序吗?程序能正确执行吗?”
客户说:“我还真的按照我自己的想法编写了一段程序,但是确实没有成功完成数据的发送”
我对客户说:“问题就出现在这个Done位触发下一个指令的方式上。这个程序里是通过上升沿来触发下一个指令的
如果是按照您的那种方式编程,这个上升沿是不能被捕捉到的。换句话说按照您说的那种方式编程,程序是不能顺序执行的,执行到M0.0之后就停止了。单纯的查看程序不直观,您可以按照我说的稍微修改一下这段程序。在上升沿语句后面加上一个置位Q0.0的操作。这样方便您在CPU上和状态表中监控执行结果。对比一下这两种编程的结果您就清楚了。”
之所以会出现运行结果的不同都是由于上升沿造成的,按照客户描述的编程逻辑M0.0位会在第二个网络中被置位为1当程序执行到第三个网络的时候需要有上升沿才会触发M0.1和Q0.0的置位操作,但是由于M0.0已经变为了1无法再捕捉到上升沿所以程序也就无法继续执行。相反如果是按照样例程序中编写的那样。在第二个网络执行的时候M0.0还是0.当执行到第三个网络的时候M0.0变为1,捕捉到上升沿。因此程序可以继续顺序执行。
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