西门子S7-200plc可以连接绝对型编码器，但应注意以下几点：
1、西门子S7-200PLC可连接，并行输出的绝对型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等绝对型编码器需PLC，具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200PLC直接连接。
2、接入西门子S7-200PLC绝对型编码器，信号输出最好是格雷码。如是纯二进制码，数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
3、绝对型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于 PLC数据更新受顺序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值，相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
4、对绝对型编码器进行接线时，必需确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0将会造成错码而无法判断。 |
