1)SELFRESET决定SFC chart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式,仅在手动模式下有效。(注意:SFC chart循环执行时Selfreset不能=1) ・ SELFRESET=1,SFC chart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后,SFC chart会立即自动转换为“idle”状态。 ・SELFRESET=0,“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态,直到SFC chart收到新的触发命令。 2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行,在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“Cyclic Operation”决定。 ・ CYCLEXEX=1,SFC chart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。 ・ CYCLEXEX=0,SFC chart保持“Completed”状态,由事件触发离开该状态。 3)SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式,如下图1所示, ・ SELFCOMP=1,顺控程序处理完成后,SFC chart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的最后一步执行完成之后执行END步,SFC chart的状态转入“Completing”状态。 ・ SELFCOMP=0,SFC chart保持在“Run”状态,并重复start到end步,直到发出“完成”命令。顺控程序的最后一步执行完成之后执行START步。 图1 SELFCOMP参数 4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式,如下图2所示: ・ RUNHold=1(abort),将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序,SFC chart从“Holding”à“Held”后,Resume命令使顺控程序从START步开始执行。 ・ RUNHold=0(hold),暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息,SFC chart从“Holding”à“Held”后,Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。 图2 RUNHOLD参数 |