1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义; 2、根据定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/plc计数额定频率,知道电子齿轮比等=1时: 编码器解析度×电机转速(r/s)/=PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,这样编码器解析度与电机转速成反比关系,编码器解析度越高,电机允许运行速度越低,如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载; 3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下,受PLC位置环计数器额定频率的限制,电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态; 4、如果要提高系统伺服电机的速度,必须降低编码器的解析度、分辨率: 1)电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍; 2)电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍; 3)电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍; …… 5、根据电子齿轮比的定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道 编码器解析度/电子齿轮比×电机转速(r/s)= PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值, 1)电子齿轮比=2,也就是电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍 2)电子齿轮比=3,也就是电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍 3)电子齿轮比=4,也就是电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍 …… 6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统,只允许电机超低速运行的状况,设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率,换取电机的高速运行; 7、大家此时觉得太搞笑了,花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器,再设定一个高电子齿轮比,把解析度、分辨率,降下来,为的是电机速度不受限制,这不明摆着浪费骗人吗? 8、实际上,你的电机速度要跑的快,就不要安装高解析度、高分辨率的编码器,就安装普通编码器,电子齿轮比设成1多好! 9、还可以这样说,你的系统电子齿轮比设得越高,电机允许运行速度越高,系统的解析度、分辨率越低! 10、如果电子齿轮比小于1,那就没有必要了,因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大! |