对于资料上讲的编码器关于零点（参考点）的定义以及偏移问题我看的还很不明白，说增量编码器有零点偏移，绝对值没有，我感觉说的不对，可能我对概念没弄清，希望大家给我指点，十分感谢。 还有就是说单圈绝对值编码器测量范围为360，为什么不是任意角度呢，根据它转的圈数角度测量应该是没限制的吧?   增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。  其中基准点定位指的是什么？还有就是说A、B两组脉冲相位差90，这也是在一定的条件下（S0=S1=S2/2)才能在电角度上相差90度的，而不是空间上的相位差，是不是这样理解  答：绝对值编码器输出的不是脉冲，而是码值，是一串二进制数（或格雷码等），比如单圈9位绝对值编码器，输出的是一串9位的二进制数，编码器旋转一圈，会有2的9次方个不同的数，超出一圈会出现码值重复，所以说测量范围是360度。你所说的根据测量圈数去测定任意角度，那是软件上通过编程实现单圈当多圈使用，不是编码器本身的属性。 关于你图里的绝对值编码器的零点偏移，很好理解。绝对值编码，是不不断跳变的量，每旋转一定角度，比如说0.5度，码值变化一次。假设你设定的零点是011010010，你旋转了0.1度，码值很可能不变化，显示的零点没变化，编码器实际位置却变化了，这就是“漂移”了。 增量型编码器，输出的是脉冲，通常是非常规律的正弦波或方波。波的周期取决于编码器精度。AB脉冲相差90度。根据收到的脉冲数，可知编码器旋转了多少，从而确定位移或速度；根据接收到的A超前B或者A落后B,即可确定旋转方向。零脉冲每旋转一圈输出一个脉冲，提供了一个基准点。基准点不懂？大概就是参考点初始点之类的意思，比如百米赛跑，总要有个起跑线吧。 | 