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步进伺服
伺服驱动器脉冲指令信号
2016-12-19 14:49:21 | 人围观 |
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在伺服驱动器选择位置控制方式时,上位机(plc)向驱动器发送脉冲列,即脉冲信号的频率和脉冲数量,驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量,就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行,正确的执行上位机发出的脉冲指令信号。
脉冲信号有两种形式,即正逻辑脉冲和负逻辑脉冲,如下图:
上图是负逻辑 脉冲信号,即当脉冲信号从高电平切换为低电平时,输入给驱动器为ON信号。
上图是正逻辑脉冲信号,即当脉冲信号,从低电平切换为高电平时,输入给驱动器为ON信号。
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