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增量式编码器工作原理

2017-01-06 16:46:17 | 人围观 | 评论:

    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。.依照读出办法编码器能够分为机械式和非机械式两种.机械式选用电刷输出,一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”;非机械式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件,选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。目前我们林积为公司生产的增量式编码器全部为机械式的编码器。
       增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。旋转增量式编码器以转变时输出脉冲,通过计数设备来晓得其方位,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电作业时,编码器输出脉冲进程中,也不能有搅扰而丢掉脉冲,否则,计数设备回忆的零点就会偏移,并且这种偏移的量是无从晓得的,只要过错的出产成果呈现后才晓得。


       增量式编码器特色:增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点随意设定,可完成多圈无限累加和丈量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,需求进步分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或替换高分辨率编码器。
增量式角度数字编码器的工作原理:
(图片文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出)


在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。


为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。





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