2017-01-11 11:00:21 | 人围观 | 评论:
常用的串联补偿装置均由电路组成,有仅用R、L、C组成的无源补偿网络。有利用线性集成放大器组成的有源补偿网络,它们所能传递的都是直流信号,因此只有串联在系统线路中传递直流信号的部位,才能起到相应的作用。如果系统中传递的是固定频率的交流载频信号,则无法使用以上两类补偿网络。
常用的补偿网络,在工程上实用的还有许多形式。作为系统的串联补偿,它们中的一些是不能用的,因为在系统的主通道中,不能串联含有纯微分环节的电路(即不串联含有s=0的零点的网络),它将阻断恒定信号的有效传递,使伺服系统不能有效地工作。
为了提高系统的稳态精度,常采取提高系统的型(即无差度)的办法,这就要求在系统的前向主通道中串入积分环节,或者串联PI调节器。
倘若系统开环对数幅频特性(系统是最小相位系统)如图5.40a中曲线1所示。在零初始条件下,系统对输入阶跃信号的响应能满足动态品质要求,但系统的稳态精度不高;为提高系统稳态精度需增大系统开环增益,系统开环对数幅频特性如图a中曲线2所示,但此时系统的动态品质不满足要求。在增大系统开环增益的同时,串接一个滞后补偿
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